Fue uno de los tres órganos locales de gobierno en el Distrito Federal. Se creó en 1987 cuando el Gobierno Federal decretó su conformación. Su función originaria era la de expedir reglamentos de policía y buen gobierno. Posteriormente ésta se amplió al ámbito legislativo. Tuvo vigencia de 1988 a 1997, donde gestionó en tres Legislaturas: 1988-1991; 1992-1994; y, 1994-1997.

La reforma constitucional de 1996, en la que se instituyó la figura de Jefe de Gobierno del Distrito Federal, modificó el nombre de Asamblea de Representantes por Asamblea Legislativa del Distrito Federal, cuya primera Legislatura fungió de 1997 al año 2000.

El 29 de enero de 2016 se publicó en el Diario Oficial de la Federación la reforma a la Constitución en materia de la reforma política de la Ciudad de México por lo que el Distrito Federal desapareció y se convirtió en la Ciudad de México. Con ello la Asamblea Legislativa del Distrito Federal se convirtió en la Legislatura de la Ciudad de México, a partir del año 2018.

La existencia, integración y facultades del Congreso de la Ciudad de México están reguladas por el artículo 122 de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos.