Órgano constitucional colegiado compuesto por representantes populares de uno de los dos cuerpos que conforman el Poder Legislativo mexicano. La Constitución Política señala que éste se deposita en un Congreso General, que se dividirá en dos cámaras: una de diputados y otra de senadores.
La integración de cada cámara se realiza mediante elecciones generales: cada tres años para los diputados y cada seis para los senadores. La Cámara de Diputados tendrá 300 representantes por el principio de mayoría relativa y 200 por el de representación proporcional. Para el Senado serán 64 por mayoría relativa, 32 por representación proporcional y 32 más por el criterio de primera minoría.
El concepto cámara también alude al lugar donde se reúnen los miembros que componen organismos colegiados para tratar los asuntos que les incumben por naturaleza, fines o por disposición legal. Igualmente se emplea para referir el nombre de los propios organismos colegiados del Poder Legislativo.