Distinción que otorga anualmente el Senado de la República a los mexicanos, hombres y mujeres que se hayan distinguido por su ciencia o su virtud en grado eminente, como servidores de nuestra patria o de la humanidad.
La Orden Mexicana de la Medalla de Honor -Belisario Domínguez- del Senado de la República y los diplomas respectivos, son impuestos y entregados en sesión solemne, celebrada preferentemente, el 7 de octubre de cada año, para conmemorar el sacrificio del mártir de la democracia Dr. Belisario Domínguez.
El Senado de la República abre una convocatoria anual para que se presenten los candidatos a recibir la distinción entre los días primero y treinta de noviembre de cada año; la medalla se otorga por acuerdo tomado en sesión pública celebrada entre los días 2 al 20 de septiembre, previo el dictamen de la Comisión de Postulaciones y de Discusión de los méritos de las personas propuestas.
La primera Comisión Especial encargada de estudiar las propuestas para el otorgamiento de la Medalla de Honor -Belisario Domínguez- quedó constituida el 7 de octubre de 1953, sin embargo, no fue sino hasta el 27 de noviembre de ese año que el Senado de la República aprobó el Reglamento de la Medalla de Honor Belisario Domínguez.