Grupo u órgano de trabajo constituido por el Pleno de las cámaras e integrado por legisladores de los grupos parlamentarios con representación en cada una de ellas. Tiene como finalidad estudiar, analizar y discutir los asuntos legislativos que les son turnados por los órganos de dirección de la cámara a la que pertenecen para elaborar los trabajos, opiniones, resoluciones, informes o dictámenes que serán discutidos en el Pleno.
Las comisiones fomentan la organización, especialización y distribución del trabajo parlamentario y contribuyen a que la Cámara cumpla sus atribuciones constitucionales y legales. Éstas pueden ser: ordinarias, especiales, de investigación, con carácter transitorio, conjuntas.
La Junta de Coordinación Política es el órgano facultado para proponer la integración de las comisiones y sus juntas directivas.
El Reglamento del Senado de la República establece que el presidente y los vicepresidentes de la Mesa Directiva no formarán parte de ninguna comisión ordinaria o especial. En el caso de la normatividad de la Cámara de Diputados esta limitante se hace extensiva a todos los integrantes de la Mesa Directiva.